Kordegardy, choć dziś brzmią obco, były powszechnym elementem majątków od XVIII wieku, służąc jako miejsce pracy stróżów odpowiedzialnych za kontrolowanie ruchu przy wjazdach na teren posiadłości. Również w XIX i na początku XX wieku ich budowa była popularna, a wyszkowska kordegarda pochodzi właśnie z XIX wieku.

Pełniła funkcję stróżówki przy bramie wjazdowej na teren majoratu, który powstał z dawnych folwarków należących do Karola Ferdynanda Wazy, biskupa płockiego, silnie związanego z historią Wyszkowa. Kordegarda została zaprojektowana w stylu neogotyckim, typowym dla XIX wieku.

Obecnie budynek pełni nowe funkcje – mieści siedziby lokalnych towarzystw i stowarzyszeń kulturalnych oraz społecznych. W sezonie letnim (maj–sierpień) działa tam także Punkt Informacji Turystycznej, przyciągając odwiedzających zainteresowanych historią i kulturą regionu.